中空旋轉平台_ DGII系列_ 東方馬達Oriental motor

中空旋轉平台與步進馬達的一體型產品。

作動器內部為減速機構造（減速比18），可實現高輸出驅動。

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作動器內部為減速機構造（減速比18），可實現高輸出驅動。

數量： 加入詢價 產品介紹 產品規格表/圖檔下載 型錄下載  作動器部的特徵　　搭載混合式控制系統αSTEP的特徵　　驅動器的特徵及種類　　應用例   作動器部的特徵 █　一體型產品 DGII系列為組合中空旋轉平台與步進馬達的一體型產品。

中空平台內部為減速機構造（減速比18），可實現高輸出驅動。

▲圖：馬達縱向的構造。

關於中空輸出平台的構造，馬達橫向亦同。

  ●所謂混合式控制系統αSTEP 是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。

隨時監視馬達位置，依據狀況自動切換2種控制。

  █　減少設計時間的精力 可直接將裝置的平台或是機械手臂安裝在輸出平台。

與使用皮帶、皮帶輪等機構零件的情形相較，可減少機構設計、零件調配、皮帶鬆緊調整等的時間精力與成本。

▲圖：DGII系列產品特點   █　使用大口徑中空輸出平台節省配線、配管 大口徑中空孔（貫穿）可用於活動空間複雜的配線、配管，簡化裝置設計。

型號 安裝尺寸 中空直徑   DGM60 60mm φ28mm   DGM85R/DGB85R 85mm φ33mm   DGM130R/DGB130R 130mm φ62mm   DGM200R 200mm φ100mm     █　高精度定位 組合馬達與旋轉平台機構，實現高精度定位。

  馬達縱向 馬達橫向 齒隙 無齒隙 6arcmin(0.1°) 反覆定位精度 ±15arcsec(±0.004°) &±30arcsec(±0.008°) 注意事項  精度為一定負載、一定溫度（常溫）下的值。

  █　高載重、高剛性 中空輸出平台採用CrossRoller軸承，實現了高載重、高剛性。

（DGM60除外） 最大容許軸向載重4000N 最大容許慣量100N·m   ●〈運轉例〉 作動器品名：DGM200RAZAC 驅動器品名：AZDCD 電源輸入：AC200V 延伸距離：160mm 安裝方向：水平 ●高載重 例）在平台放上6個工作物驅動時。

搬運重量：91kg（工作物6個＋平台） 　　　　　平台31kg(直徑500mm、厚度20mm、鐵製) 　　　　　工作物10kg×6個   【推力載重】 (31kg+10kg×6個)×g（重力加速度）m/s2≒893N 總重量91kg的軸向載重為893N DGM200R的容許軸向載重為4000N，在容許值以內。

可進行高載重驅動 ●高剛性 例）在距離平台中心160mm位置放上工作物驅動時。

搬運重量：41kg 　　　　　平台31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵製） 　　　　　工作物10kg×1個   【負載慣量】 （10kg×g（重力加速度）m/s2×0.16m≒15.7N·m 距離平台中央部160mm的位置有10kg的工作物時，負載慣量為15.7N·m DGM200R的容許慣量為100N·m，在容許值以內。

  【推力載重】 （31kg＋10kg）×g（重力加速度）m/s2≒402N 總重量41kg的推力載重為402N DGM200R的容許推力載重為4000N，在容許值以內。

                      可在遠離旋轉平台中央部的位置放置高載重作驅動   距離平台中央部200mm的位置之負載慣量與變形位移量的關係 型號越大容許慣量越大，相對於負載慣量的變形位移量就越小。

  █　配合空間區分使用 除了舊有的旋轉平台軸與馬達軸平行組裝的類型（馬達縱向）之外，產品種類增加旋轉平台軸與馬達軸垂直的類型（馬達橫向）。

配合設備內的設置空間選擇。

（例：安裝尺寸85mm標準型時）   ●馬達橫向的優點 •不須加工馬達開孔，安裝板可簡單化。

•由於不須安裝用底座，提高安裝便利性。

•可將電纜線或配管等配置在平台下方腳座間。

  █　追加減速比以擴充規格範圍（僅馬達橫向） 馬達橫向的模組產品備有12、18、36共3種減速比。

請依據必要速度、必要轉矩選擇減速比。

    █　可選擇電纜線的出線方向（僅限搭載AZ系列時） 配合用途選擇馬達電纜線的出線方向。

●馬達縱向 電纜線的出線方向為輸出平台置於前方，馬達向下時電纜線的方向。

電源 電纜線出線方向 安裝尺寸 60mm 85mm 130mm 200mm AC電源輸入 下 - ● ● ● 右 - - ● ● 左 - - ● ● DC電源輸入 下 ● ● ● - 右 - - ● - 左 - ● ● -   ●馬達橫向 電纜線的出線方向為輸出平台向上，馬達置於前方時電纜線的方向。

  電源 電纜線出線方向 安裝尺寸 85mm 130mm AC電源輸入 右 ● ● 左 ● ● DC電源輸入 右 ● ● 左 ● ●   搭載混合器控制系統aSTEP的特徵 αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。

在隨時監視馬達位置的同時，可依據狀況自動切換2種控制。

■通常為開回路控制，使用方便性等同步進馬達 ■過負載時為閉回路控制，運轉更加確實 ●在無微振狀態下保持停止位置 定位時不微振，靠馬達本身的保持力停止，最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。

●即使負載急遽變動、急速加速，仍可繼續運轉 正常時是與指令同步，以開回路控制運轉。

過負載時立即切換成閉回路控制，進行位置修正。

●無需增益調整 平常是以開回路控制運轉，因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時，也無需增益調整即可定位。

●萬一發生異常時輸出Alarm信號 施加連續過負載時會輸出Alarm信號，定位完成時會輸出END信號。

因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。

      █　以敏銳的響應性短時間定位 與步進馬達相同，可在短時間內完成短距離定位。

可與脈波指令同步運轉，體積雖小但具高轉矩馬達，因此具備優異加速性及響應性。

〈運轉例〉 作動器品名：DGM200RAZAC 驅動器品名：AZDCD 電源輸入：AC200V 搬運重量：91kg（工作物6個＋平台） 　　　　　平台31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵製） 　　　　　工作物10kg×6個 安裝方向：水平 移動量：60° 平台與工作物的合計慣性慣量=26330×104kg･m2       ●高剛性 DGM200R時，總重量91kg、60°的運轉可在0.59s內驅動。

    █　低速仍可低震動 透過標準搭載的微步級驅動方式與平滑驅動功能※，可在沒有減速機構等的機械要素下提高解析度。

因此，即使在低速下，速度變動也很少，可保持一定的速度。

※所謂平滑驅動功能 是指無需變更脈波輸入設定，能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。

  █　低能、低發熱 由於採用高效率馬達，可減低發熱，減少消耗電力。

  搭載αSTEPAZ系列獨創的特徵 開發出小型、低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器（已取得專利）。

可提高生產力並降低成本。

  █　無需原點檢知器 由於採絕對式系統，因此不需要原點檢知器。

●降低成本 可降低檢知器費用和配線費用，以降低系統成本。

●節省配線 節省配線，設備設計的自由度提高。

●不會受到外部檢知器錯誤動作的影響 不必擔心外部檢知器發生錯誤動作或故障、斷線等問題。

●原點復歸精度提升 進行原點復歸時，不必擔心原點檢知器檢知的不穩定，因此可提高原點精度。

※若使用驅動器的軟體極限，即可防止超過界限值的動作。

●簡單的原點設定 按下驅動器表面的開關，即可輕鬆設定原點，利用ABZO編碼器儲存原點位置。

此外，亦可從資料設定軟體（MEXE02）或外部輸入信號進行原點設定。

    █　高速原點復歸 不使用原點檢知器即可原點復歸，因此不必在意檢知器的感度，即可以高速進行原點復歸，以縮短生產週期。

  █　無需原點檢知器(內藏定位功能型) 定位運轉中即使電源被切斷，仍可儲存位置資訊。

若為內藏定位功能型，在生產線上發生緊急停止或停電後復原時，即使未進行原點復歸仍可繼續定位運轉。

  █　無需電池 由於為絕對式編碼器，因此無需電池。

位置資訊是利用ABZO編碼器以機械管理，因此即使關閉電源，拔掉馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。

●減少維修作業 無需更換電池，可減少維修時間與成本。

●自由設置驅動器 由於無需確保電池更換用的空間，因此沒有驅動器設置場所的限制，配電盤等的配置設計自由度提高。

●海外運送也令人安心 由於電池會自行放電，因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。

ABZO編碼器無需電池，在位置資訊保持上沒有期限。

此外，將電池出口至海外時，也不必考量各種管制等。

●拔掉馬達驅動器間的電纜線仍可保持位置 位置資訊可儲存在ABZO編碼器內。

  █　方便的運轉及設定 若使用AZ系列的功能，可在中空旋轉平台的輸出平台上進行座標管理，並進行以下運轉。

●採捷徑運轉以縮短定位時間 針對設定的目標位置，以最短距離移動的運轉方向驅動之運轉方式。

可縮短設備的定位時間。

例） 從0°的位置移動至270°時， 會自動選擇逆時針方向的 最短運轉方向驅動。

●設定禁止進入範圍，控制簡單 可設定當設備上有障礙物等時，在輸出平台上不可動的範圍。

可有效防止設備與障礙物相撞而損壞，並確保作業區域以達到節省空間和確保安全。

●方便運轉控制的循環功能 循環功能是可使用設定值將現在位置自動重設為0°的功能。

利用此功能，即可輕鬆進行無限多圈數動作。

  █　縮短設備啟動時間 運轉中空旋轉平台時所需的參數已於出貨時設定。

可縮短設備啟動時間。

・原點位置 ・解析度設定（0.01°/step） ・輸出平台的運轉方向設定 ・循環設定±180°   ※各初期設定值可變更。

  █　統一控制方法的產品種類 本公司提供搭載αSTEPAZ系列、αSTEPAR系列的各種機構製品。

由於各馬達、驅動器、電纜線等皆可共用，可統一配線、控制、維修備品，縮短設備啟動時間與精力。

  搭載AZ系列 混合式 控制系統 αSTEP 電動模組產品 電動滑台 電動缸 小型電動缸 齒條·齒輪系統 電動夾爪 中空旋轉平台 ・AZ系列 ・EAS系列 ・EZS系列 ・EZSH系列 ・EAC系列 ・DR系列 ・DRSII系列 ・L系列 ・EH系列 ・DGⅡ系列 ●搭載的馬達電源輸入因系列而異。

詳細的產品種類請至各系列的目錄確認。

  搭載AR系列 混合式 控制系統 αSTEP 電動模組產品 電動滑台 電動缸 中空旋轉平台 ・AR系列 ・EAS系列 ・EZS系列 ・EZSH系列 ・EAC系列 ・DGⅡ系列 ●搭載的馬達電源輸入因系列而異。

詳細的產品種類請至各系列的目錄確認。

    驅動器的特徵及種類 ■可配合上位系統選購的驅動器 ●內藏定位功能型 將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機種。

與上位的連接、控制是利用I/O、ModbusRTU）、RS485通訊、FA網路的其中之一進行。

藉由使用網路轉換器（另售），可透過CCLink通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

如需本公司網路轉換器與其他公司PLC網路組合的連接指南，歡迎與我們聯繫！   ●附RS-485通訊脈波列輸入型（僅限搭載AZ系列） 對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。

可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。

使用RS-485通訊，即可監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。

  ●脈波列輸入型 對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。

可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。

使用資料設定軟體（MEXE02），即可確認Alarm履歷或監視各種狀態。

  ●支援網路的驅動器（僅限搭載AZ系列AC電源輸入） 可從網路直接控制。

使用1條EtherNet/IP通訊電纜線連接上位控制機器與支援EtherNet/IP驅動器，節省配線。

＊EtherNet/IP™為ODVA的商標。

  ●對應網路的多軸驅動器（僅限搭載AZ系列DC電源輸入） 可支援SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT系統的多軸驅動器。

可連接AZ系列DC電源輸入的馬達，以及搭載上述馬達的模組產品。

備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

＊SSCNETⅢ/H為三菱電機股份公司的註冊商標或商標。

＊CC-Link為CC-Link協會、MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。

＊EtherCAT©為德國BeckhoffAutomationGmbH&Co.KG授權的註冊商標，為已取得專利的技術。

  透過資料設定軟體即可簡單驅動 使用資料設定軟體，即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動，或透過各種監視功能進行確認。

●運轉資料／參數設定 運轉資料和參數的設定可在電腦上輕鬆進行。

此外，由於可儲存設定資料，因此更換驅動器等時，只要傳輸已儲存的資料，即可進行相同設定。

        ●示教遙控運轉 可在資料設定軟體上或以手動方式對位，將運轉指令資訊匯入驅動器中。

請活用於設備起動時。

  ●各種監視功能 ● I/O監視 驅動器上配線的I/O狀態可透過電腦確認。

請用於配線後的I/O檢查、動作時的I/O檢查。

● Alarm監視 發生異常時，可確認異常內容和因應方法。

●波形監視 可在示波器的示意圖中，確認馬達的運轉狀態（指令速度、馬達負載率等）。

請用於設備的起動、調整時。

可確認波形監視功能項目一覽表。

採多監視因應，可一面監視一面遙控運轉或示教。

  透過編程功能簡化主程式（僅限AZ系列內藏定位功能型） AZ系列內藏定位功能型搭載了連結運轉、運轉時間設定、Event設定及Loop次數等豐富的編程功能。

可將上位系統程序程式簡化。

•定位運轉資料設定數（最大256點） •通用輸出入點數（輸入10點、輸出6點） •通訊用輸出入點數（輸入16點、輸出16點）   用途例、使用例 ■需要高剛性的用途 ●施加負載慣量的用途 █　需要高性能馬達的用途 ●低速、低振動用途 透過微步級驅動方式及平滑驅動功能，即使在低速領域也能低振動進行運轉動作。

  ●高精度定位的用途 停止時不會產生軸微幅振動的微振現象。

最適合不希望停止時產生振動的用途。

  ●負載慣性會改變的用途 不需增益調整，即使設備有負載變動，也能在無增益調整下依設定動作。

  █　安裝方向例 DG系列除了可以水平安裝，亦可安裝在天花板上或採壁掛安裝，因此裝置設計的範圍相當廣泛。

注意事項 可能從模組產品上滲出極少量的潤滑油。

因潤滑油漏出造成的周圍環境污染成為問題時，請於定期檢查時進行確認，或安裝接油盤等的損害防止設備。

●馬達縱向 ●馬達橫向     搭載AZ系列 機種   模組產品安裝尺寸 [mm] 電磁剎車   電源電壓 [V] 中空徑 [N] 內藏定位功能機種 60 - DC24V Φ28 85 附 單相100-120V Φ33 單相/三相200-240V DC24V/48V 130 附 單相100-120V Φ62 單相/三相200-240V DC24V/48V 200 附 單相100-120V Φ100 單相/三相200-240V 脈波列輸入機種 60 - DC24V Φ28 85 附 單相100-120V Φ33 單相/三相200-240V DC24V/48V 130 附 單相100-120V Φ62 單相/三相200-240V DC24V/48V 200 附 單相100-120V Φ00 單相/三相200-240V     搭載AR系列  機種   模組產品安裝尺寸 [mm] 電磁剎車   電源電壓 　[V] 中空徑 [N] 內藏定位功能機種 60 - DC24V Φ28 85 - 單相100-120V Φ33 單相200-240V 130 附 單相100-120V Φ62 單相200-240V 200 附 單相100-120V Φ100 單相200-240V 脈波列輸入機種 60 - DC24V Φ28 85 - 單相100-120V Φ33 單相200-240V 130 附 單相100-120V Φ62 單相200-240V 200 附 單相100-120V Φ100 單相200-240V   如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！ 返回列表