平面上的線性變換

平面上的線性變換 設有一個點，經過變換後，變成另一個點，而且滿足　，則我們稱此坐標變換為線性變換。

 可以用矩陣表示：。

  比較特別的變換有以下幾種： 1. 旋轉：以原點為圓心，逆時針旋轉角度，可用以下矩陣表示。

　　　　。

 2. 鏡射：常見的鏡射有以下三種。

　a. 對x軸鏡射：。

　b. 對y軸鏡射：。

　c. 對直線鏡射：。

 3. 伸縮：設原來圖形的x方向伸縮r倍，y方向伸縮s倍，可用以下矩陣表示。