Harmonic Drive System SHA系列伺服馬達

中空扁平式構造. • 直驅馬達5倍以上的轉矩體積比. • 轉矩範圍120Nm ~ 3400Nm. • 可選配符合需求的輸出軸承、減速機、馬達繞線規格等. • 標準配備17位元絕對位置編碼器. 次選單 三菱電機 PAC(可程式自動控制器) PLC(可程式控制器) 嵌入式系統解決方案 遠端I/O(RemoteI/O) PCbase伺服控制板卡 GOT人機介面 SCADA圖控 AC伺服 變頻器 工業機械手臂MELFA 停產品市集 AnyWire DBA20系列eco省配線系統 Bitty系列感測器省配線系統 AnyWireASLINK OPTEX 位移感測器 控制器 M-SYSTEM技研 遠端I/O(RemoteI/O) 信號變換器 2線式信號變換器 警報設定器 電力用變換器 避雷器 PID控制部件 物聯網相關 通信協定閘道器 積層式警示燈 多功能數位電表 無紙記錄器 PC記錄器 顯示器 溫度控制器 控制閥類 測試工具 其它．共用產品 計裝豆知識 NSD株式會社 絕對位置檢出器 訊號變換器 電子式凸輪控制器 電子式極限開關控制器 PLC模組 網路模組 旋轉編碼器 耐熱電感型近接開關 非接觸式傳送裝置 應用例 Kuebler(Kübler庫伯勒) 增量型旋轉編碼器 絕對值型旋轉編碼器(單圈) 絕對值型旋轉編碼器(多圈) 傳輸配件 HarmonicDrive 中空回轉式AC伺服 諧和式減速機 技術資料 PBASYSTEMS 智能伺服驅動器 小型伺服驅動器(ELMO製) 音圈馬達 棒型線性馬達 直驅伺服馬達 線性伺服馬達 APEX台灣精銳 高精密行星式減速機 高精密90度直角行星式減速機 iDMS 智慧診斷與預防維護平台系統 Advantech研華 研華人機介面 工業級乙太網路交換器(Switches) 電源供應器 屏通人機介面 歐迪爾(O-DEAR)省配線端子 輸出入端子台 繼電器輸出端子台 伺服配線端子台 連接線 ITEC(株) 機能性奈米材料 Drysnow洗淨設備 首頁>產品介紹>HarmonicDrive>中空回轉式AC伺服>SHA系列伺達馬達 產品介紹 OurProducts 中空回轉式AC伺服>SHA系列伺達馬達 檔案下載 產品洽詢 產品型號 HarmonicDriveSystemSHA系列伺服馬達 SHA 32 A 101 SG - B 12 A 200 - 10 S17b A - C □ - □ 1 2 3 4 5   6 7 8 9   10 11 12   13 14   15   1. 機種:AC伺服SHA系列 2. 尺寸:    •HP規格:25、32   •SG規格:20、25、32、40、58、65   •CG規格:20、25、32、40 3. 版本   •A:標準   •Y:Yaskawa相容   •M:Mitsubishi相容   •P:Panasonic相容 4. 減速比(1/R中的R)   •HP規格:      •11:1/11   •SG規格:      •51:1/51     •81:1/81     •101:1/101     •121:1/121     •161:1/161   •CG規格:      •50:1/50    •80:1/80    •100:1/100    •120:1/120    •160:1/160 5. 減速機種類    •HP:HPF系列    •SG:SHG系列 6. 馬達版本代號    •A:型號58、65    •B:型號25、32、40    •C:型號20   7. 馬達尺寸   •08: SHA20   •09:SHA25   •12:SHA32   •15:SHA40   •16: SHA 45   •21:SHA58、65 8. 剎車   •A:無剎車   •B:有剎車 9.  馬達電源電壓   •100:100V   •200:200V   •LV:48VDC(20~90VDC) 10.  編碼器格式   •10:A-Format(傳送速度:2.5Mbps,1對1連接)   •00: 增量型編碼器   •14: Panasonic Format   •16: Mitsubishi Format(尺寸20除外)   •17: Yaskawa Format (尺寸20除外) 11.  編碼器種類、分解能   •S17b:17位元絕對位置編碼器,131072pulse/轉   •D250: 增量型編碼器(尺寸25,32及40) 12.  編碼器相位角: 馬達U相感應電壓與原點絕對位置的相位差   •A:0度   •B:30度 13.  接頭規格   •C:標準接頭   •N:帶Pigtails 14.  選配代號   •L:帶原點及極限感測器   •Y:纜線側邊出線 15.  特殊規格(標準品無SP)   ※減速比1/11是與中空行星式減速機HPF系列組合。

  　型號25,32僅支援AC200V。

  產品說明 HarmonicDriveSHA系列主要特色： • 中空扁平式構造 • 直驅馬達5倍以上的轉矩體積比 • 轉矩範圍120Nm~3400Nm • 可選配符合需求的輸出軸承、減速機、馬達繞線規格等 • 標準配備17位元絕對位置編碼器 • 組合Harmonicdrive的HPF系列，可對應高速旋轉(型號25,32) • 追加高精度SHA-CG型規格       SHA系列用途: ． 機器人： 工業用機器人、娛樂用機器人、機器人周邊設備 ． 金屬工作機械： 切削機、車削機、數控車床、搬運設備、研磨機、EDM設備 ． 金屬加工機械： 彎管機、壓延機、沖床 ． 木材及輕金屬，塑料加工機床： 木工機械、5軸加工機、大型三次元加工機、搬運設備 ． 半導體製造裝置： 晶圓製造設備、晶圓加工設備、組裝設備、搬運設備、檢查盤 ． 液晶製造裝置： array製程設備、cell製程設備、組立設備、搬送設備 ． 印刷和裝訂，紙張加工機械： 印刷機、折紙機、紙定位設備、造紙機 ． 印刷電路製造設備： 電子元件插件機、錫膏印刷機、基板檢查機、點膠機 ． 通訊設備： 波長分離裝置、天線、相機   SHA系列最大轉矩圖: ※轉矩圖所示為無剎車規格。

※SHA-CG型有SHA20、25、32、40等4種。

    SHA系列規格表: 1.100V&200V 尺寸(電壓) 減速比 最大轉矩 [Nm] 最大電流 [Arms] 連續轉矩 [Nm] 允許連續 電流 [Arms] 最高 速度 [rpm] 單向 定位精度 [arc-sec] 伺服驅動器   重量 (w/brake) [kg] 20A(200VAC) 51 73 6.0 21 2.1 117.6 60 REL-230-18 HA-800□-3D/E-200 2.0(2.1) 81 96 4.9 35 2.0 74.1 50 101 107 4.5 43 2.0 59.4 50 121 113 4.0 48 1.9 49.6 50 161 120 3.4 48 1.6 37.3 50 25A(100VAC) 51 127 14.9 35 4.7 94.1 50 REL-230-36 HA-800□-6D/E-100 2.95(3.1) 81 178 13.0 58 4.7 59.3 40 101 204 12.1 73 4.7 47.5 40 121 217 10.9 81 4.5 39.7 40 161 229 9.0 81 3.7 29.8 40 REL-230-18 25A(200VAC)   11 26 8.9 9.0 3.0 509.1 120 REL-230-18 HA-800□-3D/E-200 5.0(5.1) 51 127 8.6 41 3.0 109.8 50 2.95(3.1) 81 178 7.5 67 3.0 69.1 40 101 204 7.0 81 2.9 55.4 40 121 217 6.3 81 2.6 46.3 40 161 229 5.2 81 2.1 34.8 40 32A(200VAC) 11 62 19 20 6.0 436.4 120 REL-230-36 HA-800□-6D/E-200 9.4(9.7) 51 281 17.3 92 6.0 94.1 50 5.9(6.2) 81 395 15.2 153 6.0 59.3 40 101 433 13.5 178 5.7 47.5 40 121 459 12.2 178 5.0 39.7 40 161 484 9.9 178 4.1 29.8 40 REL-230-18 40A(200VAC) 51 340 18 94 6.0 78.4 50 REL-230-40 HA-800□-6D/E-200 9.9(10.7) 81 560 18 158 6.0 49.4 40 101 656 18 198 6.0 39.6 40 121 802 17.9 237 6.0 33.1 40 REL-230-36 161 841 14.6 317 6.0 24.8 40 40A(200VAC) 使用搭配HA-800□-24D/E(額定輸出電流:24A) 51 523 26.7 160 9.0 78.4 50 - HA-800□-24D/E-200 9.9(10.7) 81 675 21.8 263 9.0 49.4 40 101 738 19.4 330 9.0 39.6 40 121 802 17.9 382 8.8 33.1 40 161 841 14.6 382 7.2 24.8 40 45A(200VAC) 51 650 36.5 174 10 74.5 40 - HA-800□-24D/E-200 12.4(13.2) 81 918 29.9 290 10 46.9 40 101 982 25.9 363 10 37.6 40 REL-230-40 121 1070 24.5 437 10 31.4 40 REL-230-40 161 1147 19.3 523 9.2 23.6 40 REL-230-36 58A(200VAC) 81 1924 45 714 17.7 37.0 40 REL-230-40 HA-800□-24D/E-200 29.5(32) 101 2067 39 905 17.8 29.7 40 121 2236 36 969 16.4 24.8 40 161 2392 30 969 13.4 18.6 40 65A(200VAC) 81 2400 55 921 22.0 34.6 40 HA-800□-24D/E-200 37.5(40) 101 2990 55 1149 21.9 27.7 40 121 3263 51 1236 20.1 23.1 40 161 3419 41 1236 16.3 17.4 40   2.低電壓,48VDC(20~90VDC) 尺寸(電壓) 減速比 最大轉矩 [Nm] 最大電流 [Arms] 連續轉矩 [Nm] 允許連續 電流 [Arms] 最高 速度 [rpm] 單向 定位精度 [arc-sec] 伺服驅動器* 重量 (w/brake) [kg] 20A(20-90VDC) 51 68 14.9 16.0 4.7 63 60 DDP-090-36 2.0(2.1) 81 96 13.2 26.6 4.7 40 50 101 107 12.0 33.4 4.7 32 50 DDP-090-18 121 113 10.8 40.2 4.7 27 50 161 120 9.1 48.0 4.4 20 50 25A(20-90VDC) 51 100 25.5 28 8.5 75 50 DDP-090-36 3.1(3.3) 81 163 25.5 46 8.5 47 40 101 204 25.5 57 8.5 38 40 121 217 23.2 69 8.5 32 40 161 229 19.0 81 7.8 24 40 32A(20-90VDC) 51 146 25.5 37 8.5 50 50 DDP-090-36 5.9(6.2) 81 238 25.5 61 8.5 31 40 101 298 25.5 77 8.5 25 40 121 357 25.5 93 8.5 21 40 161 477 25.5 126 8.5 16 40       SHA系列外型圖:                 回列表頁 能麒企業股份有限公司 M-System技研 NSD株式會社 三菱PLC 三菱AC伺服 三菱變頻器 三菱GOT人機介面