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連續方程式(Continuity Equation) 國立臺灣大學大氣科學系陳品全. 在形容管中一個不可壓縮的流體之運動時,我們常常會使用到一個公式:.
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連續方程式(ContinuityEquation)
國立臺灣大學大氣科學系陳品全
在形容管中一個不可壓縮的流體之運動時,我們常常會使用到一個公式:
$$A_1v_1=A_2v_2$$
圖一、連續方程式示意圖(本文作者陳品全繪製)
此公式為連續方程式的一個特例,代表流體的質量守恆律。
要看出這一點,我們在這個流管取一個假想的控制體積(ControlVolume),其中$$A_1$$ 和$$A_2$$ 分別是左邊和右邊流管截面積,而$$v_1$$ 和$$v_2$$ 則是流體的流進和流出速率。
在單位時間內,流進的體積$$A_1v_1\Deltat$$會等於流出的體積$$A_2v_2\Deltat$$,如此一來此控制體積內的流體量才會維持為定值(穩定流,Steadyflow)。
對於更一般的情況,我們也可以有更一般性(general)的連續方程式來形容流體。
我們可以想像在一個三維的流體中取一個小體積$$\deltaV$$作為控制體積,而這個體積內含有的流體質量則是$$\deltaM=\rho\deltaV$$。
因為控制體積內的質量$$\deltaM$$要守恆,所以$$\frac{d(\deltaM)}{dt}=0$$。
利用這個等式,我們可以導出:
$$\begin{array}{ll}\displaystyle\frac{1}{\deltaM}\frac{d(\deltaM)}{dt}&\displaystyle=\frac{\left[\frac{\rhod(\deltaV)}{dt}+\frac{d\rho}{dt}\deltaV\right]}{\rho\deltaV}\\&\displaystyle=\frac{1}{\deltaV}\frac{d(\deltaV)}{dt}+\frac{1}{\rho}\frac{d\rho}{dt}=0\end{array}$$
對於$$\displaystyle\frac{1}{\deltaV}\frac{d(\deltaV)}{dt}$$,我們可以將控制體積假想是一個很小的長方體,邊長分別為$$\deltax,\deltay,\deltaz$$(也就是分別為$$x$$、$$y$$、$$z$$方向的微小變化)。
圖二、極小的長方體(本文作者陳品全繪製)
$$\begin{array}{ll}\displaystyle\frac{1}{\deltaV}\frac{d(\deltaV)}{dt}&\displaystyle=\frac{1}{\deltax\deltay\deltaz}\frac{d(\deltax\deltay\deltaz)}{dt}\\&\displaystyle=\frac{\deltau\deltay\deltaz+\deltax\deltav\deltaz+\deltax\deltay\deltaw}{\deltax\deltay\deltaz}\\&\displaystyle=\frac{\deltau}{\deltax}+\frac{\deltav}{\deltay}+\frac{\deltaw}{\deltaz}\xrightarrow{\deltax,\deltay,\deltaz\to0}\frac{\partialu}{\partialx}+\frac{\partialv}{\partialy}+\frac{\partialw}{\partialz}=\nabla\cdot\vec{v}\end{array}$$
$$u,v,w$$分別是$$x,y,z$$方向的速度,而我們這一項正好是速度的散度(divergence)。
於是我們得到了一個可以形容三維流體的連續方程式:
$$\displaystyle\frac{1}{\rho}\frac{d\rho}{dt}+\nabla\cdot\vec{v}=0$$
這一條連續方程式因為包含了$$\frac{1}{\rho}\frac{d\rho}{dt}$$,因此是可以用來形容非穩定的流體(Non-steadyflow)。
如果流體速度的散度大於零的話,則代表這個控制體積內的流體流出率大於流入率,所以這個控制體積內的密度會隨著時間下降。
這個公式還可以有一個變形:
$$\displaystyle\frac{1}{\rho}\frac{d\rho}{dt}+\nabla\cdot\vec{v}=\frac{1}{\rho}\left(\frac{\partial\rho}{\partialt}+v\cdot\nabla\rho\right)+\nabla\cdot\vec{v}=0$$
$$\displaystyle\rightarrow\frac{\partial\rho}{\partialt}+v\cdot\nabla\rho+\rho\nabla\cdot\vec{v}=\frac{\partial\rho}{\partialt}+\nabla\cdot(\rho\vec{v})=0$$
對於不可壓縮的流體,$$\frac{\partial\rho}{\partialt}=0$$,因此$$\nabla\cdot(\rho\vec{v})=0$$。
在電磁學中,我們常常會把$$\rho\vec{v}$$寫成$$\vec{J}$$,也就是所謂的電流密度。
補充:Divergencetheorem
對於$$\nabla\cdot(\rho\vec{v})$$,我們可以利用divergencetheorem寫成
$$\displaystyle\nabla\cdot(\rho\vec{v})=\lim_{V\to0}\int\nabla\cdot(\rho\vec{v})\frac{dV}{V}=\lim_{A\to0}\oint(\rho\vec{v})\cdotd\vec{A}$$
故可以想像成是在一個體積非常小的控制體積中,看看流體密度流對於控制面積(Controlsurface,控制體積的表面)的總通量為何(通常會選擇向外為正)。
更詳細的介紹請見《散度和旋度(DivergenceandCurl)》。
參考文獻
楊明仁。
Chapter3,Kinematicsoffluidflow.流體力學上課講義。
ContinuityandConservationofMatter—CIVE1400:FluidMechanics,UniversityofLeeds.http://www.efm.leeds.ac.uk/CIVE/CIVE1400/Section3/continuity.htm
Tags:controlsurface,controlvolume,steadyflow,控制面積,控制體積,穩定流
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